公元前10年,古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿,桿頂裝有滑輪,由牽索固定桅桿的位置,用絞盤拉動通過滑輪的纜索,以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿,構成人字形,把吊起物橫向移動,但幅度很小,單梁起重機多少錢,操作也十分吃力。
到15世紀,意大利發(fā)明了轉臂式起重機,單梁起重機廠,才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉。但直到18世紀,單梁起重機,人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。
起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成,將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤,克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點,單梁起重機批發(fā),屬于物料搬運機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動,即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的,起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。
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